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不定詞は動詞を元に作られた準動詞なので、能動態と受動態があり、さらに、単純形と完了形に加えて進行形を持つという特徴がある。また、準動詞に共通の特徴として、副詞によって修飾を受ける。
不定詞の中でもto不定詞は、名詞/形容詞/副詞の役割をする。それぞれ、名詞用法/形容詞用法/副詞用法と呼び、これら3つをto不定詞の基本3用法と呼ぶ。